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一般在刀架内部有一端带涡轮的蜗杆刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮和两个限位块,两个端面齿轮时咬合的底座上面装有马袭达并有连轴蜗杆。刀架是以脉冲电波的形式接受指令,当接收到换刀指令时马达正传蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升端面知齿轮分离,当刀架升高到一定程度时,刀架连同刀架蜗杆一起旋转,旋转90度后遇到限位块阻挡,由于马达受阻力量达到一定时开始反转,自然刀道架下降于底座端面齿轮咬合,限位块锁死,完成换刀。