请根据课程所学内容详细论述自动控制系统的在时域、复数域和频域中的建模、分析、设计（综合）方法与重点。

这个太难了，有点像是要写论文的感觉啊。

《自动控制原理（第七版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和控制理论。《BR》 本书再次精选了第六版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。

自己还是好好看看《自动控制原理》这本书吧，这个问题太专业了，一般人答不上的，

题目：假设已有某单位反馈系统的开环传递函数为 G_k=K/(s(s+3)(s+10)), 试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值；令K=100, 尝试用奈奎斯特判据判断系统的稳定性，并与之前的劳斯判据判断结果以及根轨迹方法判断的结果相比较是否一致。